Комиссии по делам несовершеннолетних были созданы Декретом Совета Народных Комиссаров от 14 января 1918 года и переданы в ведение Наркомата просвещения. Первые комиссии возникли в Петрограде, Москве, Нижнем Новгороде, Свердловске, затем стали появляться в губернских и уездных городах. 3 июня 1967 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСР утверждено «Положение о комиссиях по делам несовершеннолетних», согласно которому комиссии по делам несовершеннолетних были созданы в каждом районе города Горького и введена должность освобожденного ответственного секретаря комиссии.
 В 2006 году были приняты законы Нижегородской области, касающиеся деятельности комиссий по делам несовершеннолетних и защите их прав. В Нижнем Новгороде были сформированы девять 8 районных и комиссия по делам несовершеннолетних и защите их прав при администрации города Нижнего Новгорода, в которых работают 138 представителей органов и учреждений системы профилактики безнадзорности и правонарушений несовершеннолетних.